O Curso de Automação Industrial traz tudo que você precisa para dominar e conhecer esse assunto, desde o básico até os níveis mais avançados. Todos os tópicos do curso são ricamente ilustrados, tornando o estudo e aprendizado leve e agradável. Este é o curso que não deve faltar para profissionais e estudantes da área.
- Conteúdo da primeira apostila: Automação Básica
- Noções de circuitos lógicos
- Tópicos da álgebra de boole
- Simplificação de circuitos lógicos
- Montagem de circuitos com condições estabelecidas
- Príncipio de controle sequencial e circuitos básicos
- Controle seqüencial
- Circuito seqüencial
- Circuitos básicos
- Diagramas de comando
- Introdução
- Intertravamento de contadores
- Sistemas de partida de motores
- Comando de um contator por botões ou chaves
- Reversão de rotação de motor trifásico com contator
- Reversão de rotação de motor trifásico com contator e chaves fim de curso
- Partida com comutação automática estrela-triângulo de um motor
- Partida automática de motor trifásico com autotransformador
- Partida com motor de rotor bobinado com comutação de resistência
- Partida consecutiva de motores com relés temporizados
- Partida automática e frenagem eletromagnética de motor trifásico
- O controlador lógico programável
- Surgimento do controlador programável
- Introdução da tecnologia de controladores lógico programáveis - PLC - S
- Arquitetura do controlador programável
- Programação do controlador programável
- Arquitetura digitais e interface homem-máquina
- Introdução
- Sistema de aquisição de dados "DAS"
- Sistema supervisório de controle "SPC"
- Sistema de controle digital direto "DDC"
- Sistema de controle com controladores programáveis
- Sistema de controle digital distribuído - "SDCD"
- Conteúdo da segunda apostila: Fundamentos da Automação
- Automação
- Objetivos
- Automação
- Conceito
- Automação e mão de obra
- Automação e controle
- Automação e eletrônica
- Graus de automação
- Ferramentas manuais
- Ferramentas acionadas
- Quantificação da energia
- Controle programado
- Controle com realimentação negativa
- Controle da máquina com cálculo
- Controle lógico da máquina
- Controle adaptativo
- Controle indutivo
- Máquina criativa
- Aprendendo pela máquina
- Sistemas de automação
- Conclusão
- Componentes
- Eletromecânicos
- Objetivos de ensino
- Introdução
- Chave
- Conceito
- Polos e terminais
- Chave liga-desliga
- Chave botoeira
- Chave seletora
- Critérios de seleção
- Solenóide
- Conceito
- Seleção
- Tipos
- Relés
- Definição e funções
- Características
- Aplicações
- Tipos de relés
- Seleção de relés
- Temporizadores
- Atraso para ligar
- Atraso para desligar
- Contadores
- Contagem simples
- Dois contadores
- Número de peças
- Proteção de circuitos
- Fusível
- Disjuntor (circuit breaker)
- Símbolos lógicos
- Lógica
- Conceito
- Lógica de relé e programas
- Lógica seqüencial
- Lógica CLP
- Conceituação e execução
- Tipos de documentos
- Documentos lógicos conceituais
- Conteúdo da terceira apostila: Introdução aos Sistemas de Automação
- Introdução aos sistemas de automação
- Evolução histórica
- Controlador programável x painel de relês
- Controlador programável x microcomputador
- Alguns comparativos entre sistemas
- Arquitetura do PLC
- Unidade central de processamento (CPU)
- Sistema de varredura
- Sistema de barramentos
- Comunicação com os periféricos do sistema e outros sistemas
- Detecção de erros
- Correção de erros
- Memória
- Organização da memória
- Interface de entradas e saídas
- Dispositivos de entrada/saída
- Sensores de temperatura
- Leis do circuito termoelétrico
- Limites de erros dos termopares
- Termoresistências
- Sensores de luz
- Sensores de velocidade
- Sensores de vazão
- Sensores de posição
- Controladores
- Transmissores, transdutores e atuadores
- Conteúdo da quarta apostila: Introdução à Automação Industrial
- Elementos básicos
- Dispositivos de controle
- Lógica de relês
- Sistemas de automação
- Controle de processos
- Tipos de processos
- Variáveis de processo
- Diagrama de controle
- Comando numérico computadorizado (CNC)
- Controladores lógicos programáveis (CLP)
- Automação de processos
- Atuadores pneumáticos
- Atuadores hidráulicos
- Atuadores elétricos
- Conteúdo da quinta apostila: Sistemas de Automação Industrial
- Objetivos
- Automação
- Conceito
- Automação e mão de obra
- Automação e controle
- Automação e eletrônica
- Graus de automação
- Ferramentas manuais
- Ferramentas acionadas
- Quantificação da energia
- Controle programado
- Controle com realimentação negativa
- Controle da máquina com cálculo
- Controle lógico da máquina
- Controle adaptativo
- Controle indutivo
- Máquina criativa
- Aprendendo pela máquina
- Sistemas de automação
- Máquina com controle numérico
- Controlador lógico programável
- Sistema de armazenagem e recuperação de dados
- Robótica
- Sistema de manufatura flexível
- Conclusão
- Automação de unidade de produção
- Introdução
- Objetivos
- Equipamentos existentes
- Monitoração de dutos
- Operação da plataforma
- Sala de controle
- Painéis locais
- Rede fieldbus
- Manutenção preditiva
- Operação da planta via fieldbus
- CP para o CLP
- Conteúdo da sexta apostila: Automação de Processos Industriais
- Controladores Lógicos Programáveis
- Introdução
- A Automação Industrial
- Noções de Lógica Combinacional
- Operações Fundamentais
- Funções BOOLEANAS
- Operador
- Operador "OR"
- Operador "NOT"
- Operador "NAND"
- Operador "NOR?"
- Operador "XOR"
- Tipos de Sinais
- Sinais Analógicos
- Sinais Digitais
- Single bit
- Multi bit
- Definição (IEC 1131-1)
- Princípio de Funcionamento
- Aspectos de Hardware
- Fonte de alimentação
- CPU
- Memórias
- Interfaces de Entrada/Saída
- Periféricos
- Terminal inteligente
- Microcomputadores
- Mini-programadores (terminais de bolso)
- Outros periféricos
- Interfaceamento de periféricos
- Aspectos de Software
- Linguagens de programação
- Sistemas Associados
- Redes de comunicação
- Supervisão e controle
- Anexos
- Manual do PC12 Design Center versão 2.0
- Programação da Interface Homem-Máquina OP-05/OP-06
- Exercícios propostos
- Conteúdo da sétima apostila: Lógica de Programação
- Introdução à lógica de programação lógica
- Seqüência lógica instruções
- Algoritmo
- Programas
- Exercícios
- Desenvolvendo algoritmos
- Pseudocódigo
- Regras para construção do algoritmo
- Fases
- Exemplo de algoritmo
- Teste de mesa
- Exercícios
- Diagrama de bloco
- O que é um diagrama de bloco?
- Simbologia
- Exercícios
- Constantes, variáveis e tipos de dados
- Constantes
- Variáveis
- Tipos de variáveis
- Declaração de variáveis
- Exercícios
- Operadores
- Operadores aritméticos
- Operadores relacionais
- Operadores lógicos
- Exercícios
- Operações lógicas
- Exercícios
- Estrutura de decisão e repetição
- Comandos de decisão
- Se então / IF ... THEN
- Se então senão / IF ... THEN ... ELSE
- Caso selecione / SELECT ... CASE
- Exercícios
- Comandos de repetição
- Enquanto x, processar (DO WHILE ... LOOP)
- Até que x, processar ... (DO UNTIL ... LOOP)
- Processar ..., enquanto x (DO ... LOOP WHILE)
- Processar ..., até que x (DO ... LOOP UNTIL)
- Exercícios
- Arquivos de dados
- Conceitos básicos
- Abertura de arquivos
- Fechamento de arquivos
- Leitura de arquivos
- Movimentação de registros
- Gravação de arquivos
- Macro fluxo
- Exercícios
- Relatórios
- Características do formulário
- Controle de linhas e salto de páginas
- Impressão de cabeçalho e estética de página
- Exercícios
- Simbologia
- Referências
- Conteúdo da oitava apostila: Lógica Combinacional
- Lógica
- Introdução
- Principais características da lógica formal
- O silogismo
- Lógicas não clássicas
- A dualidade do pensamento
- A multiplicidade do pensamento
- Álgebra booleana
- Introdução -princípios
- Funções e portas (GATES) lógicas
- Descrição booleana de circuitos lógicos e de chaveamento
- Implementação de circuitos a partir expressões booleanas
- Representação booleana através da tabela da verdade
- Minimização de expressões
- Método algébrico
- Método do diagrama de veitch-karnaugh
- Método de quine - mccluskey
- Solução de problemas por lógica combinacional
- Sistemas digitais e sistemas analógicos
- Sistemas combinacionais e sistemas seqüenciais
- Especificação e implementação de um projeto
- Níveis de implementação de um sistema digital
- Resolução de projetos de sistemas digitais
- Fluxograma para desenvolvimento de projetos digitais
- Sistemas numéricos e códigos
- Sistemas de numeração
- Códigos
- Codificador decimal/binário
- Decodificador para display de 7 segmentos
- Circuitos aritméticos
- Representação binária de números inteiros
- Adição e subtração binária
- Adição e subtração em BCD
- Multiplicação e divisão binária
- Meio somador
- Somador completo
- Meio subtrator
- Subtrator completo
- Somador/subtrator binário
- Somador/subtrator binário usando complemento de 2
- Unidade lógica e aritmética (ULA)
- Circuitos multiplex e demultiplex
- Multiplex
- Demultiplex
- Multiplex e demultiplex utilizados na transmissão de dados
- Experimentos
- Referências bibliográficas
- Conteúdo da nona apostila: Técnicas de Programação em GRAFCET Parte 1
- Introdução
- Lógica digital
- Operadores lógicos
- Variáveis e funções booleanas
- Função lógica AND
- Tabela de combinações ou tabela verdade
- Função lógica OR
- Função lógica NOT
- Função lógica NAND
- Função lógica NOR
- Funções blocos lógicos do millenium 3
- Aba FBD
- Função macro (display rotativo):
- Criação de um macro
- Senha de proteção
- Função biestável
- Função set-reset
- Função boolean
- Função counter
- Função up/down counter
- Função timer preset
- Função programador de eventos
- Função ganho
- Função comparação
- Função gatilho (trigger)
- Função multiplexador/demultiplexador
- Função comparação em uma região
- Função soma/subtração
- Função multiplicação/divisão
- Função text
- Função display
- Função entrada de comunicação serial
- O formato da transmissão serial é definida da seguinte maneira
- Para escrever um número no CLP proceder da seguinte maneira
- Função arquivo
- A resposta do controlador é estruturada da seguinte maneira
- Função arquivo
- Função mínimo/máximo:
- Função CAM
- Função decimal para binário
- Função binário para decimal
- Função Status
- Conteúdo da décima apostila: Técnicas de Programação em GRAFCET Parte 2
- Aba FDB_C
- Função controle seqüencial de saídas
- Função contador em alta velocidade
- Recomendações para utilizar a função COUNT
- Modo tacômetro
- Princípio de medição no modo tacômetro
- Função Store (Armazenar)
- Função demultiplexador
- Função multiplexador
- Função boolen (6 entradas/2 saídas)
- Função PID analógica (Proporcional/Integral/Derivativo)
- Função PID PWM
- Função especial de espera de um passo de Grafcet
- Função movimentação de motores em Grafcet (MOVE SFC)
- Função multiplexação de motores (MOTOR MULTIPLEXER)
- Função memória (MEM)
- Função contador de alta velocidade (FAST COUNT)
- Limitações relacionadas ao equipamento
- Vista geral da tela de programação
- Criação de um novo aplicativo
- Como conectar o CLP ao computador
- Transferindo um aplicativo para o CLP
- Grafcet
- Funções Grafcet do Millenium 3
- Estrutura dos softwares Grafcet
- Conteúdo da décima primeira apostila: Aplicações de Automação
- Automação
- Controle contínuo automático
- Introdução
- Malha aberta ou fechada
- Ações de controle
- Conclusão
- Otimização de controle
- Controle lógico
- Conceito
- Definição de controle de processo com estado discreto
- Características do sistema
- Variáveis de estado discreto
- Alarme e intertravamento
- Segurança da planta
- Tecnologias do sistema
- Escolha do sistema
- Alarme do processo
- Intertravamento do processo
- Operação do processo
- Introdução
- Fatores humanos no projeto
- Temas em fatores humanos
- Fatores humanos na operação
- Funções do operador de processo
- Atributos mentais do operador
- Automatização
- Modelo mental do operador
- Representação espacial do sistema para o operador
- Estudos do operador
- Alocação de função
- Análise da tarefa
- Display da informação
- Controle supervisório e aquisição de dados scada
- Introdução
- Aplicações
- Equipamento (hardware)
- Intouch
- Fixdmax
- Equipamentos do scada
- Centro de controle
- Um exemplo de partida de bomba
- Computador central
- Introdução
- Software do computador central
- Sistema de aquisição de dados
- Base de dados
- Módulo de cálculo
- Base de dados e módulo de cálculo
- Sistema de alarme
- Gerenciador de eventos
- Relógio
- Apresentação de tendências
- Comando partida de bomba
- Comunicações
- Introdução
- Processador de comunicações "front end"
- Meios de comunicação
- Rede de comunicações de dados
- Protocolo de dados
- Redundância do sistema
- Configuração de linha telefônica
- Relatórios da estação
- Exemplo de "partida de bomba"
- Conteúdo da décima segunda apostila: Sistemas digitais de controle distribuído
- Introdução
- Sistemas distribuídos
- Stec-nvt - sistema de tanques para estudos de controle de nível, vazão e temperatura
- Instrumentação
- Concepção do controle
- Estrutura da rede fieldbus
- Implementação da estratégia de controle na rede fieldbus
- Sistema de supervisão
- Atividades práticas
- Procedimentos de partida do STEC
- Procedimentos de parada do STEC
- Parâmetros de referência para operação
- Conteúdo da décima terceira apostila: Curso Básico de Controladores Programáveis
- Introdução ao controlador programável
- Histórico
- Evolução das aplicações dos CP-S
- Vantagens dos CP-S
- Conceito de controladores programáveis
- Princípio de funcionamento, característica e aplicações
- Princípio de funcionamento
- Características
- Aplicações
- Arquitetura de controladores programáveis
- Unidades de entrada
- Unidade de entrada digital:
- Unidade de entrada analógica
- Unidade de leitura de temperatura
- Unidades de saída
- Unidade de saída
- Digital
- Unidade de saída analógica
- Unidade de processamento
- Memórias
- Watchdog timer
- Interface de programação
- Interface homem máquina
- Comunicação
- Canais de comunicação
- Taxa de transferência
- Protocolos de comunicação
- Especificações do CLP
- Características gerais do mpc2004
- Iniciando o projeto - configuração do CLP
- Linguagens de programação
- Linguagens textuais
- Texto estruturado (strutured text - ST)
- Lista de instruções (instruction list - il)
- Linguagensgráficas
- Diagrama ladder (LD)
- Diagrama de blocos funcionais (function block diagram - FBD)
- Funções básicas
- LD
- DN
- OUT
- OUTN
- OUTI
- OUTIN
- SETR
- MONOA
- MONOD
- TMR
- CNT
- MOVK
- O que é winsup?
- Descrição da interface com o usuário
- Descrição do gerenciador de projeto
- Documentação
- Configuração de hardware
- Configuração da IHM
- Comentários de operandos
- Programas e subrotinas
- Supervisão
- Criação de um novo projeto
- Configuração de hardware
- Visualização da configuração de hardware - drivers: MPC4004 e MPC4004G
- Visualização da configuração de hardware - drivers: MPC4004R E MPC4004T
- Alterando ou definindo a configuraçãode hardware
- Procedimentos para inserir e configurar placas - drivers: MPC4004 E MPC4004G
- Inserindo um novo bastidor
- Inserindo e configurando uma placa digital
- Procedimentos para inserir e configurar placas - drivers
- Adicionando ou substituindo um bastidor
- Inserindo uma fonte de alimentação
- Inserindo e configurando uma CPU
- Inserindo uma IHM
- Inserindo e configurando uma placa digital
- Exclusão e substituição de expansões
- Excluindo uma expansão
- Substituindo uma expansão:
- Configuração da taxa de comunicação serial
- Elaboração do programa de usuário
- Barra de ferramentas ladder
- Descrição dos símbolos das instruções de programação
- Comentário de operandos
- Envio do programa
- Supervisão
- Supervisão de linhas
- Supervisão de operandos
- Exercícios
- Exercício 1 - conversão para diagrama de contatos
- Exercício 2 - acionamento de uma válvula
- Exercício 3 - contador
- Exercício 4 - comando bi-manual
- Conteúdo da décima quarta apostila: Sistemas Supervisórios e SDCD
- Sistemas de controle
- Evolução
- Controles locais
- Controles centralizados
- Sistemas digitais
- Arquiteturas de sistemas digitais
- Sistemas centralizados
- Sistemas digitais de controle distribuido-SDCD
- Comparação entre sistemas convencionais e SDCD
- Estrutura de um SDCD
- Sub-sistema de aquisição de dados e controle
- Componentes básicos de uma estação de controle
- Sub-sistema de monitoração e operação
- Janelas (telas)
- Componentes básicos de uma estação de operação
- Sub-sistema de supervisão e monitoração
- Componentes básicos do subsistema de supervisão e otimização
- Software supervisório
- Arquitetura
- Base de dados
- Configuração da interface de operação
- Configuração dos módulos aplicativos
- Configuração do módulo de comunicação
- Exercícios de configuração do software supervisório unisoft
- Exercício
- Grupo unisoft
- Selecionando uma aplicação do unisoft
- Criando uma nova aplicação
- Apresentação do toolbar
- Criando um bargraph
- Capturando um símbolo da biblioteca
- Agrupando vários objetos
- Exercício
- Construindo um display para saída de dados
- Criando um TAG contador
- Criando um algoritmo matemático
- Exercício
- Criando um novo TAG na planilha matemática
- Criando um botão on/off para a bomba do tanque
- Dinâmica de command
- Botões enchendo / esvaziando
- Criando uma nova tela
- Exercício
- Configurando um alarme
- Relacionando um TAG a um alarme
- Exercício
- Criando a saída gráfica
- Capítulo 6 do manual unisoft
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