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Mecânica e Robótica

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O curso aborda toda a teoria de robótica, funcionamento dos robôs, mecânica, dinâmica, elétrica, eletrônica, programação, etc. Material de excelente qualidade, diagramado com figuras, teoria, tabelas, dicas de manutenção, ajustes de máquinas e materiais. Confira!
Conteúdo da primeira apostila: Máquinas Simples
  • Alavanca
  • Exercícios
  • Plano inclinado
  • Exercícios
  • Roda
  • Roldana
  • Exercícios
Conteúdo da segunda apostila: Transmissão e Transformação de Movimento
  • Tipos de mecanismos
  • Exercícios
Conteúdo da terceira apostila: Máquinas
  • Máquinas-ferramentas
  • Máquina a vapor
  • Cavalo-vapor (CV)
  • Aperfeiçoamento das máquinas
  • Eletricidade e automação
  • Exercícios
Conteúdo da quarta apostila: Industrialização e Processo de Fabricação
  • Moldagem
  • Conformação
  • Corte
  • Junção
  • Exercícios
  • Gabaritos, universo da mecânica
  • Máquinas simples
  • Transmissão e transformação de movimento
  • Máquinas
  • Industrialização e processo de fabricação
Conteúdo da quinta apostila: Robótica na Mecânica Industrial
  • Introdução
  • Breve histórico sobre robôs
  • Aspectos sobre sistemas robóticos
  • Definição de robô
  • Efetuadores
  • Aplicações de robôs industriais
  • Atuadores eletromagnéticos
  • Modelo dos principais motores elétricos
  • Descrição dos motores
  • Motor CC
  • Motor de indução (MI)
  • Motor síncrono (MS)
  • Motor de passo e SR drive
  • Equação do torque de relutância
  • Estabilidade estática
  • Avanços tecnológicos
  • Situação histórica
  • Evolução dos dispositivos semicondutores de potência
  • Evolução da micro-eletrônica
  • Novos materiais magnéticos
  • Noções fundamentais sobre modulação por largura de pulsos - PWM
  • Sobremodulação
  • PWM síncrono
  • PWM assíncrono
  • Outras formas de PWM
  • Topologias de conversores eletrônicos para acionamento de motores elétricos
  • Topologias com malha intermediária
  • Topologias de conversão direta
  • Técnicas de controle de motores elétricos
  • Motor síncrono
  • Motor síncrono de imã permanente
  • Motor de passo e SR-drive
  • Motores lineares
  • Instrumentação e sensoriamento
  • Sensores internos
  • Posição
  • Velocidade
  • Aceleração
  • Força
  • Sensores externos
  • Presença
  • Sensor magnético por efeito hall
  • Sensor óptico infravermelho
  • Distância
  • Sensor de ultra-som
  • Sensor óptico
  • Tato
  • Interfaces de comunicação
  • Conceitos básicos
  • Tipos de informação
  • Modos de comunicação
  • Interfaces e protocolos mais usados
  • Interfaces seriais
  • Interface serial RS 232
  • Modelagem
  • Sistema de controle
  • Referências
  • Programação e simulação
  • Introdução
  • O problema básico da programação
  • Métodos de programação
  • Programação on-line
  • Programação por aprendizagem
  • Programação por condução
  • Programação via "Teach-Pendant"
  • O controlador do robô e o Teach-Pendant
  • Programação textual
  • Programação off-line
  • Limitações da programação off-line
  • Linguagens de programação de robôs industriais
  • Linguagens tipo Basic
  • Linguagens tipo Pascal
  • Linguagens tipo C
  • Linguagens do tipo Lisp
  • Linguagens tipo Forth
  • Linguagens orientadas a objeto
  • Simulação de robôs
  • Simuladores comerciais
  • Softwares educacionais
  • Exemplos
  • Linguagem Rapid
  • Linguagem Arla
  • Linguagem Karel
  • Visão de máquina
  • Visão robótica
  • Formação de imagens
  • Geometria do imageamento
  • Radiometria
  • Sensoreamento
  • Imagem digital
  • Processamento de imagens digitais
  • Operadores pontuais
  • Operadores locais
  • Operadores locais lineares
  • Operadores locais não-lineares
  • Operadores globais
  • Segmentação de imagens
  • Segmentação por descontinuidade
  • Segmentação por similaridade
  • Reconhecimento de objetos
  • Aplicações de visão robótica
  • Seleção de robôs industriais
  • Macro aspectos na seleção de robôs: a análise econômica de sistemas robotizados
  • Análise inicial de custo
  • Análise detalhada de custo
  • Micro aspectos na seleção de robôs: a ergonomia de sistemas robotizados
  • Análise das características do trabalho
  • Planejamento de métodos de trabalho e processos
  • Projeto do arranjo físico
  • Medidas de desempenho
  • Integração da ergonomia humana e de robôs
  • Avaliação de desempenho
  • Características de desempenho
  • Características de postura
  • Tendência de postura (AP)
  • Repetitividade de postura (RP)
  • Variação multidirecional na tendência de postura (VAP)
  • Deslocamento nas características de postura
  • Intercambiabilidade
  • Tendência e repetitividade de distância
  • Tendência de distância (AD)
  • Repetitividade de distância (RD)
  • Tempo de estabilização
  • Sobrepasso
  • Características de percurso
  • Tendência de percurso (AT)
  • Repetitividade de percurso
  • Tendência de percurso com reorientação
  • Desvios de canto
  • Erro de arredondamento de canto (CR)
  • Sobrepasso de canto (CO)
  • Características de velocidade de percurso
  • Tendência na velocidade de percurso (AV)
  • Repetitividade na velocidade de percurso (RV)
  • Flutuação na velocidade de percurso (FV)
  • Tempo mínimo de posicionamento
  • Flexibilidade estática
  • Condições para os testes de desempenho
  • Posturas a serem testadas
  • Percursos a serem testados
  • Testes comparativos
  • Soldagem robotizada
  • Processos de soldagem robotizados
  • Soldagem a arco elétrico robotizada
  • Soldagem com arame sólido contínuo sob proteção gasosa (GMAW)
  • Componentes de um sistema robotizado para soldagem a arco elétrico
  • Considerações quanto à programação do robô para soldagem
  • Controles básicos
  • Seqüência para a programação
  • Elementos de um programa para soldagem GMAW
  • Projeto de junta e tolerâncias para a soldagem robotizada
  • Aplicação, escolha e aquisição de robôs para soldagem
  • Monitoração em processos de soldagem a arco robotizada
  • Problemas da robotização da soldagem
  • Calibração de máquinas de solda
  • Manufatura e processos de fabricação
  • Sistemas periféricos usados em robótica
  • Mesa "JIG"
  • "JIG" de posicionamento linear
  • "JIG" vinculado a esteiras
  • Mesa "JIG" com um eixo de rotação
  • "JIG" com dois eixos de rotação
  • "JIG" de giro com mesa deslizante
  • Mesa "JIG" x-y
  • Dispositivo de elevação
  • Esteiras
  • Esteira cabide ou carrinho
  • Esteira tipo piso
  • Veículos autonomamente guiados - AGV
  • Máquinas periféricas
  • Típicos exemplos de sistemas de combinação e interligação das operações usando robôs
  • Aspectos gerais e detalhes técnicos de pintura
  • Princípios gerais
  • Processos de aplicações
  • Exemplo de pintura usando mesa de giro
  • Exemplo de lay-out de operação de pintura usando mesa de giro
  • Exemplo de pintura usando esteira contínua
  • Esboço do sistema e operação
  • Procedimento da operação contínua
  • Operação interligada de trabalho de pintura usando esteira contínua
  • Exemplo de trabalho de montagem
  • Esboço do sistema e operação
  • Procedimento de operação de interligação
  • Exemplo de revestimento por pulverização térmica
  • Definição do sistema
  • Operação do sistema
  • Projetos especiais e tendências
  • Robôs móveis
  • Evolução dos robôs móveis
  • Robôs com esteiras
  • Robôs com patas
  • Robôs com rodas
  • Robôs de limpeza
  • Limpeza de pisos domésticos e industriais
  • Limpeza de tubulações de esgoto, dutos de ar condicionado e de usinas nucleares
  • Limpeza de cascos de navios
  • Robô cortador de grama
  • Robô de segurança
  • Robô bombeiro
  • Robô hospitalar
  • Robô agrícola
  • Robô explorador de vulcões
  • O robô sojourner
  • Robô buscador de bombas e detector de minas explosivas
  • Robô tosador de ovelhas
  • Robô saltador
  • Robô escalador
  • Robô aéreo
  • Robô submarino
  • Sistemas multi-robôs
  • Robôs para entretenimento
  • Microrrobôs
  • Conclusões
  • Referências
Conteúdo da sexta apostila: Os Desafios da Robótica Industrial
  • Sistema Industrial: Paletização de vidros
  • Identificar se a palete é nova e palpar paletes novas
  • Apanhar um vidro da linha
  • Paletizar o vidro
  • Exemplo Industrial: despaletização de peças cerâmicas não planas
Conteúdo da sétima apostila: Adaptação de servo-motores para uso na robótica
  • Introdução
  • Material
  • Montagem
  • Dicas
  • Conclusão

 
 
 
  
Ainda com dúvidas sobre Mecânica e Robótica?
Acesse nossa página de Perguntas Frequentes (FAQ) e veja se sua dúvida já tem uma resposta imediata cadastrada.
 
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