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Curso de Mecânica e Robótica

Curso online de Mecânica e Robótica
 
 

Inicio imediato
Curso livre
Sem mensalidades
Certificado incluso
Compatível com celulares e tablets
Abatemos carga horária
Metodologia de autoaprendizagem
Interação entre alunos
Utilize em progressão funcional
Utilize em complemento de horas
Utilize para aprimorar seu currículo
Utilize em concursos públicos
Nome do curso personalizável
Sala de aula virtual
Prova final simples e dinâmica
Satisfação ou devolução do seu dinheiro
Carteira de estudante opcional
Escola associada ABED

 
 


      
 
Ao aprender Mecânica e Robótica através do nosso curso virtual, o profissional estará apto a atuar no mercado de trabalho em diversas áreas, tais como na Automação Industrial, desenvolvendo e projetando ferramentas e sistemas automáticos que tenham como objetivo reduzir os custos de uma produção, além de resolver problemas e desafios da indústria que sempre busca por profissionais capacitados para trazer essas soluções.

Com o curso de Mecânica e Robótica online da CursosVirtuais.net, o profissional poderá desenvolver sistemas de automação para indústrias, havendo oportunidades de emprego em todos os setores do mercado. O nosso conteúdo é dividido em 7 apostilas, que trazem o conhecimento necessário para ensinar todos os elementos para formar um bom profissional. As apostilas são Máquina Simples, Transmissão e Transformação de Movimento, Máquinas, Industrialização e Processo de Fabricação, Robótica na Mecânica Industrial, Os Desafios da Robótica Industrial e Adaptação de servo-motores para uso na robótica.

O mercado de trabalho é muito amplo e com o certificado de conclusão em mãos, o profissional poderá atuar em qualquer indústria e setor, desenvolvendo e projetando instrumentos robóticos, ferramentas e máquinas para automatizar os processos da empresa e assim, poupar tempo e recursos com a mão de obra robótica.

Conteúdo 1: Máquinas Simples

  • Alavanca
  • Exercícios
  • Plano inclinado
  • Exercícios
  • Roda
  • Roldana
  • Exercícios

Conteúdo 2: Transmissão e Transformação de Movimento

  • Tipos de mecanismos
  • Exercícios

Conteúdo 3: Máquinas

  • Máquinas-ferramentas
  • Máquina a vapor
  • Cavalo-vapor (CV)
  • Aperfeiçoamento das máquinas
  • Eletricidade e automação
  • Exercícios

Conteúdo 4: Industrialização e Processo de Fabricação

  • Moldagem
  • Conformação
  • Corte
  • Junção
  • Exercícios
  • Gabaritos, universo da mecânica
  • Máquinas simples
  • Transmissão e transformação de movimento
  • Máquinas
  • Industrialização e processo de fabricação

Conteúdo 5: Robótica na Mecânica Industrial

  • Introdução
  • Breve histórico sobre robôs
  • Aspectos sobre sistemas robóticos
  • Definição de robô
  • Efetuadores
  • Aplicações de robôs industriais
  • Atuadores eletromagnéticos
  • Modelo dos principais motores elétricos
  • Descrição dos motores
  • Motor CC
  • Motor de indução (MI)
  • Motor síncrono (MS)
  • Motor de passo e SR drive
  • Equação do torque de relutância
  • Estabilidade estática
  • Avanços tecnológicos
  • Situação histórica
  • Evolução dos dispositivos semicondutores de potência
  • Evolução da micro-eletrônica
  • Novos materiais magnéticos
  • Noções fundamentais sobre modulação por largura de pulsos - PWM
  • Sobremodulação
  • PWM síncrono
  • PWM assíncrono
  • Outras formas de PWM
  • Topologias de conversores eletrônicos para acionamento de motores elétricos
  • Topologias com malha intermediária
  • Topologias de conversão direta
  • Técnicas de controle de motores elétricos
  • Motor síncrono
  • Motor síncrono de imã permanente
  • Motor de passo e SR-drive
  • Motores lineares
  • Instrumentação e sensoriamento
  • Sensores internos
  • Posição
  • Velocidade
  • Aceleração
  • Força
  • Sensores externos
  • Presença
  • Sensor magnético por efeito hall
  • Sensor óptico infravermelho
  • Distância
  • Sensor de ultra-som
  • Sensor óptico
  • Tato
  • Interfaces de comunicação
  • Conceitos básicos
  • Tipos de informação
  • Modos de comunicação
  • Interfaces e protocolos mais usados
  • Interfaces seriais
  • Interface serial RS 232
  • Modelagem
  • Sistema de controle
  • Referências
  • Programação e simulação
  • Introdução
  • O problema básico da programação
  • Métodos de programação
  • Programação on-line
  • Programação por aprendizagem
  • Programação por condução
  • Programação via "Teach-Pendant"
  • O controlador do robô e o Teach-Pendant
  • Programação textual
  • Programação off-line
  • Limitações da programação off-line
  • Linguagens de programação de robôs industriais
  • Linguagens tipo Basic
  • Linguagens tipo Pascal
  • Linguagens tipo C
  • Linguagens do tipo Lisp
  • Linguagens tipo Forth
  • Linguagens orientadas a objeto
  • Simulação de robôs
  • Simuladores comerciais
  • Softwares educacionais
  • Exemplos
  • Linguagem Rapid
  • Linguagem Arla
  • Linguagem Karel
  • Visão de máquina
  • Visão robótica
  • Formação de imagens
  • Geometria do imageamento
  • Radiometria
  • Sensoreamento
  • Imagem digital
  • Processamento de imagens digitais
  • Operadores pontuais
  • Operadores locais
  • Operadores locais lineares
  • Operadores locais não-lineares
  • Operadores globais
  • Segmentação de imagens
  • Segmentação por descontinuidade
  • Segmentação por similaridade
  • Reconhecimento de objetos
  • Aplicações de visão robótica
  • Seleção de robôs industriais
  • Macro aspectos na seleção de robôs: a análise econômica de sistemas robotizados
  • Análise inicial de custo
  • Análise detalhada de custo
  • Micro aspectos na seleção de robôs: a ergonomia de sistemas robotizados
  • Análise das características do trabalho
  • Planejamento de métodos de trabalho e processos
  • Projeto do arranjo físico
  • Medidas de desempenho
  • Integração da ergonomia humana e de robôs
  • Avaliação de desempenho
  • Características de desempenho
  • Características de postura
  • Tendência de postura (AP)
  • Repetitividade de postura (RP)
  • Variação multidirecional na tendência de postura (VAP)
  • Deslocamento nas características de postura
  • Intercambiabilidade
  • Tendência e repetitividade de distância
  • Tendência de distância (AD)
  • Repetitividade de distância (RD)
  • Tempo de estabilização
  • Sobrepasso
  • Características de percurso
  • Tendência de percurso (AT)
  • Repetitividade de percurso
  • Tendência de percurso com reorientação
  • Desvios de canto
  • Erro de arredondamento de canto (CR)
  • Sobrepasso de canto (CO)
  • Características de velocidade de percurso
  • Tendência na velocidade de percurso (AV)
  • Repetitividade na velocidade de percurso (RV)
  • Flutuação na velocidade de percurso (FV)
  • Tempo mínimo de posicionamento
  • Flexibilidade estática
  • Condições para os testes de desempenho
  • Posturas a serem testadas
  • Percursos a serem testados
  • Testes comparativos
  • Soldagem robotizada
  • Processos de soldagem robotizados
  • Soldagem a arco elétrico robotizada
  • Soldagem com arame sólido contínuo sob proteção gasosa (GMAW)
  • Componentes de um sistema robotizado para soldagem a arco elétrico
  • Considerações quanto à programação do robô para soldagem
  • Controles básicos
  • Seqüência para a programação
  • Elementos de um programa para soldagem GMAW
  • Projeto de junta e tolerâncias para a soldagem robotizada
  • Aplicação, escolha e aquisição de robôs para soldagem
  • Monitoração em processos de soldagem a arco robotizada
  • Problemas da robotização da soldagem
  • Calibração de máquinas de solda
  • Manufatura e processos de fabricação
  • Sistemas periféricos usados em robótica
  • Mesa "JIG"
  • "JIG" de posicionamento linear
  • "JIG" vinculado a esteiras
  • Mesa "JIG" com um eixo de rotação
  • "JIG" com dois eixos de rotação
  • "JIG" de giro com mesa deslizante
  • Mesa "JIG" x-y
  • Dispositivo de elevação
  • Esteiras
  • Esteira cabide ou carrinho
  • Esteira tipo piso
  • Veículos autonomamente guiados - AGV
  • Máquinas periféricas
  • Típicos exemplos de sistemas de combinação e interligação das operações usando robôs
  • Aspectos gerais e detalhes técnicos de pintura
  • Princípios gerais
  • Processos de aplicações
  • Exemplo de pintura usando mesa de giro
  • Exemplo de lay-out de operação de pintura usando mesa de giro
  • Exemplo de pintura usando esteira contínua
  • Esboço do sistema e operação
  • Procedimento da operação contínua
  • Operação interligada de trabalho de pintura usando esteira contínua
  • Exemplo de trabalho de montagem
  • Esboço do sistema e operação
  • Procedimento de operação de interligação
  • Exemplo de revestimento por pulverização térmica
  • Definição do sistema
  • Operação do sistema
  • Projetos especiais e tendências
  • Robôs móveis
  • Evolução dos robôs móveis
  • Robôs com esteiras
  • Robôs com patas
  • Robôs com rodas
  • Robôs de limpeza
  • Limpeza de pisos domésticos e industriais
  • Limpeza de tubulações de esgoto, dutos de ar condicionado e de usinas nucleares
  • Limpeza de cascos de navios
  • Robô cortador de grama
  • Robô de segurança
  • Robô bombeiro
  • Robô hospitalar
  • Robô agrícola
  • Robô explorador de vulcões
  • O robô sojourner
  • Robô buscador de bombas e detector de minas explosivas
  • Robô tosador de ovelhas
  • Robô saltador
  • Robô escalador
  • Robô aéreo
  • Robô submarino
  • Sistemas multi-robôs
  • Robôs para entretenimento
  • Microrrobôs
  • Conclusões
  • Referências

Conteúdo 6: Os Desafios da Robótica Industrial

  • Sistema Industrial: Paletização de vidros
  • Identificar se a palete é nova e palpar paletes novas
  • Apanhar um vidro da linha
  • Paletizar o vidro
  • Exemplo Industrial: despaletização de peças cerâmicas não planas

Conteúdo 7: Adaptação de servo-motores para uso na robótica

  • Introdução
  • Material
  • Montagem
  • Dicas
  • Conclusão

 
  

Ainda com dúvidas sobre o Curso online Mecânica e Robótica?

Acesse nossa página de Perguntas Frequentes (FAQ) e veja se sua dúvida já tem uma resposta imediata cadastrada.
 
Você também pode entrar em contato com a CursosVirtuais.net usando os canais da nossa Central de Atendimento ao Aluno.
 
 
 
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