Ao aprender Mecânica e Robótica através do nosso curso virtual, o profissional estará apto a atuar no mercado de trabalho em diversas áreas, tais como na Automação Industrial, desenvolvendo e projetando ferramentas e sistemas automáticos que tenham como objetivo reduzir os custos de uma produção, além de resolver problemas e desafios da indústria que sempre busca por profissionais capacitados para trazer essas soluções.
Com o curso de Mecânica e Robótica online da CursosVirtuais.net, o profissional poderá desenvolver sistemas de automação para indústrias, havendo oportunidades de emprego em todos os setores do mercado. O nosso conteúdo é dividido em 7 apostilas, que trazem o conhecimento necessário para ensinar todos os elementos para formar um bom profissional. As apostilas são Máquina Simples, Transmissão e Transformação de Movimento, Máquinas, Industrialização e Processo de Fabricação, Robótica na Mecânica Industrial, Os Desafios da Robótica Industrial e Adaptação de servo-motores para uso na robótica.
O mercado de trabalho é muito amplo e com o certificado de conclusão em mãos, o profissional poderá atuar em qualquer indústria e setor, desenvolvendo e projetando instrumentos robóticos, ferramentas e máquinas para automatizar os processos da empresa e assim, poupar tempo e recursos com a mão de obra robótica.
Conteúdo 1: Máquinas Simples
Alavanca
Exercícios
Plano inclinado
Exercícios
Roda
Roldana
Exercícios
Conteúdo 2: Transmissão e Transformação de Movimento
Tipos de mecanismos
Exercícios
Conteúdo 3: Máquinas
Máquinas-ferramentas
Máquina a vapor
Cavalo-vapor (CV)
Aperfeiçoamento das máquinas
Eletricidade e automação
Exercícios
Conteúdo 4: Industrialização e Processo de Fabricação
Moldagem
Conformação
Corte
Junção
Exercícios
Gabaritos, universo da mecânica
Máquinas simples
Transmissão e transformação de movimento
Máquinas
Industrialização e processo de fabricação
Conteúdo 5: Robótica na Mecânica Industrial
Introdução
Breve histórico sobre robôs
Aspectos sobre sistemas robóticos
Definição de robô
Efetuadores
Aplicações de robôs industriais
Atuadores eletromagnéticos
Modelo dos principais motores elétricos
Descrição dos motores
Motor CC
Motor de indução (MI)
Motor síncrono (MS)
Motor de passo e SR drive
Equação do torque de relutância
Estabilidade estática
Avanços tecnológicos
Situação histórica
Evolução dos dispositivos semicondutores de potência
Evolução da micro-eletrônica
Novos materiais magnéticos
Noções fundamentais sobre modulação por largura de pulsos - PWM
Sobremodulação
PWM síncrono
PWM assíncrono
Outras formas de PWM
Topologias de conversores eletrônicos para acionamento de motores elétricos
Topologias com malha intermediária
Topologias de conversão direta
Técnicas de controle de motores elétricos
Motor síncrono
Motor síncrono de imã permanente
Motor de passo e SR-drive
Motores lineares
Instrumentação e sensoriamento
Sensores internos
Posição
Velocidade
Aceleração
Força
Sensores externos
Presença
Sensor magnético por efeito hall
Sensor óptico infravermelho
Distância
Sensor de ultra-som
Sensor óptico
Tato
Interfaces de comunicação
Conceitos básicos
Tipos de informação
Modos de comunicação
Interfaces e protocolos mais usados
Interfaces seriais
Interface serial RS 232
Modelagem
Sistema de controle
Referências
Programação e simulação
Introdução
O problema básico da programação
Métodos de programação
Programação on-line
Programação por aprendizagem
Programação por condução
Programação via "Teach-Pendant"
O controlador do robô e o Teach-Pendant
Programação textual
Programação off-line
Limitações da programação off-line
Linguagens de programação de robôs industriais
Linguagens tipo Basic
Linguagens tipo Pascal
Linguagens tipo C
Linguagens do tipo Lisp
Linguagens tipo Forth
Linguagens orientadas a objeto
Simulação de robôs
Simuladores comerciais
Softwares educacionais
Exemplos
Linguagem Rapid
Linguagem Arla
Linguagem Karel
Visão de máquina
Visão robótica
Formação de imagens
Geometria do imageamento
Radiometria
Sensoreamento
Imagem digital
Processamento de imagens digitais
Operadores pontuais
Operadores locais
Operadores locais lineares
Operadores locais não-lineares
Operadores globais
Segmentação de imagens
Segmentação por descontinuidade
Segmentação por similaridade
Reconhecimento de objetos
Aplicações de visão robótica
Seleção de robôs industriais
Macro aspectos na seleção de robôs: a análise econômica de sistemas robotizados
Análise inicial de custo
Análise detalhada de custo
Micro aspectos na seleção de robôs: a ergonomia de sistemas robotizados
Análise das características do trabalho
Planejamento de métodos de trabalho e processos
Projeto do arranjo físico
Medidas de desempenho
Integração da ergonomia humana e de robôs
Avaliação de desempenho
Características de desempenho
Características de postura
Tendência de postura (AP)
Repetitividade de postura (RP)
Variação multidirecional na tendência de postura (VAP)
Deslocamento nas características de postura
Intercambiabilidade
Tendência e repetitividade de distância
Tendência de distância (AD)
Repetitividade de distância (RD)
Tempo de estabilização
Sobrepasso
Características de percurso
Tendência de percurso (AT)
Repetitividade de percurso
Tendência de percurso com reorientação
Desvios de canto
Erro de arredondamento de canto (CR)
Sobrepasso de canto (CO)
Características de velocidade de percurso
Tendência na velocidade de percurso (AV)
Repetitividade na velocidade de percurso (RV)
Flutuação na velocidade de percurso (FV)
Tempo mínimo de posicionamento
Flexibilidade estática
Condições para os testes de desempenho
Posturas a serem testadas
Percursos a serem testados
Testes comparativos
Soldagem robotizada
Processos de soldagem robotizados
Soldagem a arco elétrico robotizada
Soldagem com arame sólido contínuo sob proteção gasosa (GMAW)
Componentes de um sistema robotizado para soldagem a arco elétrico
Considerações quanto à programação do robô para soldagem
Controles básicos
Seqüência para a programação
Elementos de um programa para soldagem GMAW
Projeto de junta e tolerâncias para a soldagem robotizada
Aplicação, escolha e aquisição de robôs para soldagem
Monitoração em processos de soldagem a arco robotizada
Problemas da robotização da soldagem
Calibração de máquinas de solda
Manufatura e processos de fabricação
Sistemas periféricos usados em robótica
Mesa "JIG"
"JIG" de posicionamento linear
"JIG" vinculado a esteiras
Mesa "JIG" com um eixo de rotação
"JIG" com dois eixos de rotação
"JIG" de giro com mesa deslizante
Mesa "JIG" x-y
Dispositivo de elevação
Esteiras
Esteira cabide ou carrinho
Esteira tipo piso
Veículos autonomamente guiados - AGV
Máquinas periféricas
Típicos exemplos de sistemas de combinação e interligação das operações usando robôs
Aspectos gerais e detalhes técnicos de pintura
Princípios gerais
Processos de aplicações
Exemplo de pintura usando mesa de giro
Exemplo de lay-out de operação de pintura usando mesa de giro
Exemplo de pintura usando esteira contínua
Esboço do sistema e operação
Procedimento da operação contínua
Operação interligada de trabalho de pintura usando esteira contínua
Exemplo de trabalho de montagem
Esboço do sistema e operação
Procedimento de operação de interligação
Exemplo de revestimento por pulverização térmica
Definição do sistema
Operação do sistema
Projetos especiais e tendências
Robôs móveis
Evolução dos robôs móveis
Robôs com esteiras
Robôs com patas
Robôs com rodas
Robôs de limpeza
Limpeza de pisos domésticos e industriais
Limpeza de tubulações de esgoto, dutos de ar condicionado e de usinas nucleares
Limpeza de cascos de navios
Robô cortador de grama
Robô de segurança
Robô bombeiro
Robô hospitalar
Robô agrícola
Robô explorador de vulcões
O robô sojourner
Robô buscador de bombas e detector de minas explosivas
Robô tosador de ovelhas
Robô saltador
Robô escalador
Robô aéreo
Robô submarino
Sistemas multi-robôs
Robôs para entretenimento
Microrrobôs
Conclusões
Referências
Conteúdo 6: Os Desafios da Robótica Industrial
Sistema Industrial: Paletização de vidros
Identificar se a palete é nova e palpar paletes novas
Apanhar um vidro da linha
Paletizar o vidro
Exemplo Industrial: despaletização de peças cerâmicas não planas
Conteúdo 7: Adaptação de servo-motores para uso na robótica
Introdução
Material
Montagem
Dicas
Conclusão
O certificado do Curso Mecânica e Robótica além de informações como data de início e término, carga horária, nota de aproveitamento, frequência (progresso de estudo), CNPJ da escola, embasamento legal e dados do aluno, ainda é possível solicitar personalizações adicionais como campo para assinatura do aluno, abatimento de carga horária para realizar a avaliação final e ter seu certificado até no mesmo dia independente da carga horária escolhida, etc. Basta entrar em contato com nosso atendimento para solicitar personalizações conforme você desejar.
Todas as modalidades de certificado da CursosVirtuais.net podem ser usadas para complemento de horas extracurriculares na faculdade, apresentação em concursos públicos (mediante verificação do edital), progressão funcional, provas de título, acréscimo ao currículo e outras finalidades diversas onde certificados de cursos livres são aceitos.
O certificado pode ser online ou impresso enviado por correio, dependendo da opção escolhida no momento da matrícula. Os certificados online são gerados diretamente em nosso site, podem ser salvos em PDF ou impressos por você mesmo em casa e são inclusos no curso gratuitamente. Os certificados impressos são feitos em papel especial, possuem selo de segurança, chegam por correio em sua residência como carta registrada de 7 até 15 dias úteis e possuem custo adicional de R$ 18,00 calculado ao finalizar sua matrícula e essa modalidade também inclui uma cópia online do seu certificado.
O valor do curso e certificado com a carga horária escolhida é único, sem mensalidades. Aceitamos boleto bancário para pagamento à vista, os cartões de crédito Visa, MasterCard, Diners, American Express, Elo e também PayPal e parcelamos o valor total em até 3x. A compra por cartão tem liberação imediata e você já tem acesso a sala de aula virtual após o pagamento e as compras por boleto bancário são liberadas em até 1 dia útil após pagamento.
Nossa sala de aula virtual do Curso online Mecânica e Robótica é compatível com celulares, tablets (Android 4 e iOS 7 ou superiores) e computadores. Todas as funções da sala de aula e acesso ao material de estudo apostilado estão disponíveis nos dispositivos compatíveis para que o aluno tenha total comodidade em estudar, realizar a avaliação final e emitir o seu certificado.
Com nosso ambiente exclusivo de aprendizagem online você pode estudar Mecânica e Robótica online, solicitar seu certificado, realizar a avaliação final, solicitar serviços e aumento de carga horária. Você pode realizar sua avaliação final quantas vezes desejar para melhorar sua nota e solicitar nova emissão de certificado de forma rápida, fácil e sem burocracia.
A sala de aula virtual ainda conta com o professor virtual onde o aluno pode enviar dúvidas e ter ajuda sobre o conteúdo do curso, bloco de anotações pessoais e bate-papo online entre todos os alunos.
Também na sala de aula virtual a avaliação final pode ser feita de maneira simples e rápida. Ela será semelhante a uma prova de vestibular, com questões onde você deve marcar qual é a opção correta. Acertando ao menos metade das questões da avaliação (50% de aproveitamento) você será aprovado e seu certificado será emitido. Caso não consiga acertar metade das questões da prova você poderá refazer a prova quantas vezes achar necessário para atingir a meta de aproveitamento necessária. A prova tem de 5 a 15 questões e o tempo para realização varia de 20 a 60 minutos, dependendo da carga horária escolhida.
Ainda com dúvidas sobre o Curso online Mecânica e Robótica?
Acesse nossa página de Perguntas Frequentes (FAQ) e veja se sua dúvida já tem uma resposta imediata cadastrada.
O curso de Construção de Casas e Edifícios traz um conteúdo necessário para o desenvolvimento de um profissional capacitado e diferenciado. O curso disponibiliza uma linguagem objetiva e clara no qual facilita o aprendizado e a futura elaboração de projetos. Indicados para engenheiros, técnicos, pedreiros e mestres de obras.
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