Ao
aprender Mecânica e Robótica através do nosso curso virtual, o profissional estará apto a atuar no mercado de trabalho em diversas áreas, tais como na Automação Industrial, desenvolvendo e projetando ferramentas e sistemas automáticos que tenham como objetivo reduzir os custos de uma produção, além de resolver problemas e desafios da indústria que sempre busca por profissionais capacitados para trazer essas soluções.
Com o
curso de Mecânica e Robótica online da CursosVirtuais.net, o profissional poderá desenvolver sistemas de automação para indústrias, havendo oportunidades de emprego em todos os setores do mercado. O nosso conteúdo é dividido em 7 apostilas, que trazem o conhecimento necessário para ensinar todos os elementos para formar um bom profissional. As apostilas são Máquina Simples, Transmissão e Transformação de Movimento, Máquinas, Industrialização e Processo de Fabricação, Robótica na Mecânica Industrial, Os Desafios da Robótica Industrial e Adaptação de servo-motores para uso na robótica.
O mercado de trabalho é muito amplo e com o certificado de conclusão em mãos, o profissional poderá atuar em qualquer indústria e setor, desenvolvendo e projetando instrumentos robóticos, ferramentas e máquinas para automatizar os processos da empresa e assim, poupar tempo e recursos com a mão de obra robótica.
Conteúdo 1: Máquinas Simples
- Alavanca
- Exercícios
- Plano inclinado
- Exercícios
- Roda
- Roldana
- Exercícios
Conteúdo 2: Transmissão e Transformação de Movimento
- Tipos de mecanismos
- Exercícios
Conteúdo 3: Máquinas
- Máquinas-ferramentas
- Máquina a vapor
- Cavalo-vapor (CV)
- Aperfeiçoamento das máquinas
- Eletricidade e automação
- Exercícios
Conteúdo 4: Industrialização e Processo de Fabricação
- Moldagem
- Conformação
- Corte
- Junção
- Exercícios
- Gabaritos, universo da mecânica
- Máquinas simples
- Transmissão e transformação de movimento
- Máquinas
- Industrialização e processo de fabricação
Conteúdo 5: Robótica na Mecânica Industrial
- Introdução
- Breve histórico sobre robôs
- Aspectos sobre sistemas robóticos
- Definição de robô
- Efetuadores
- Aplicações de robôs industriais
- Atuadores eletromagnéticos
- Modelo dos principais motores elétricos
- Descrição dos motores
- Motor CC
- Motor de indução (MI)
- Motor síncrono (MS)
- Motor de passo e SR drive
- Equação do torque de relutância
- Estabilidade estática
- Avanços tecnológicos
- Situação histórica
- Evolução dos dispositivos semicondutores de potência
- Evolução da micro-eletrônica
- Novos materiais magnéticos
- Noções fundamentais sobre modulação por largura de pulsos - PWM
- Sobremodulação
- PWM síncrono
- PWM assíncrono
- Outras formas de PWM
- Topologias de conversores eletrônicos para acionamento de motores elétricos
- Topologias com malha intermediária
- Topologias de conversão direta
- Técnicas de controle de motores elétricos
- Motor síncrono
- Motor síncrono de imã permanente
- Motor de passo e SR-drive
- Motores lineares
- Instrumentação e sensoriamento
- Sensores internos
- Posição
- Velocidade
- Aceleração
- Força
- Sensores externos
- Presença
- Sensor magnético por efeito hall
- Sensor óptico infravermelho
- Distância
- Sensor de ultra-som
- Sensor óptico
- Tato
- Interfaces de comunicação
- Conceitos básicos
- Tipos de informação
- Modos de comunicação
- Interfaces e protocolos mais usados
- Interfaces seriais
- Interface serial RS 232
- Modelagem
- Sistema de controle
- Referências
- Programação e simulação
- Introdução
- O problema básico da programação
- Métodos de programação
- Programação on-line
- Programação por aprendizagem
- Programação por condução
- Programação via "Teach-Pendant"
- O controlador do robô e o Teach-Pendant
- Programação textual
- Programação off-line
- Limitações da programação off-line
- Linguagens de programação de robôs industriais
- Linguagens tipo Basic
- Linguagens tipo Pascal
- Linguagens tipo C
- Linguagens do tipo Lisp
- Linguagens tipo Forth
- Linguagens orientadas a objeto
- Simulação de robôs
- Simuladores comerciais
- Softwares educacionais
- Exemplos
- Linguagem Rapid
- Linguagem Arla
- Linguagem Karel
- Visão de máquina
- Visão robótica
- Formação de imagens
- Geometria do imageamento
- Radiometria
- Sensoreamento
- Imagem digital
- Processamento de imagens digitais
- Operadores pontuais
- Operadores locais
- Operadores locais lineares
- Operadores locais não-lineares
- Operadores globais
- Segmentação de imagens
- Segmentação por descontinuidade
- Segmentação por similaridade
- Reconhecimento de objetos
- Aplicações de visão robótica
- Seleção de robôs industriais
- Macro aspectos na seleção de robôs: a análise econômica de sistemas robotizados
- Análise inicial de custo
- Análise detalhada de custo
- Micro aspectos na seleção de robôs: a ergonomia de sistemas robotizados
- Análise das características do trabalho
- Planejamento de métodos de trabalho e processos
- Projeto do arranjo físico
- Medidas de desempenho
- Integração da ergonomia humana e de robôs
- Avaliação de desempenho
- Características de desempenho
- Características de postura
- Tendência de postura (AP)
- Repetitividade de postura (RP)
- Variação multidirecional na tendência de postura (VAP)
- Deslocamento nas características de postura
- Intercambiabilidade
- Tendência e repetitividade de distância
- Tendência de distância (AD)
- Repetitividade de distância (RD)
- Tempo de estabilização
- Sobrepasso
- Características de percurso
- Tendência de percurso (AT)
- Repetitividade de percurso
- Tendência de percurso com reorientação
- Desvios de canto
- Erro de arredondamento de canto (CR)
- Sobrepasso de canto (CO)
- Características de velocidade de percurso
- Tendência na velocidade de percurso (AV)
- Repetitividade na velocidade de percurso (RV)
- Flutuação na velocidade de percurso (FV)
- Tempo mínimo de posicionamento
- Flexibilidade estática
- Condições para os testes de desempenho
- Posturas a serem testadas
- Percursos a serem testados
- Testes comparativos
- Soldagem robotizada
- Processos de soldagem robotizados
- Soldagem a arco elétrico robotizada
- Soldagem com arame sólido contínuo sob proteção gasosa (GMAW)
- Componentes de um sistema robotizado para soldagem a arco elétrico
- Considerações quanto à programação do robô para soldagem
- Controles básicos
- Seqüência para a programação
- Elementos de um programa para soldagem GMAW
- Projeto de junta e tolerâncias para a soldagem robotizada
- Aplicação, escolha e aquisição de robôs para soldagem
- Monitoração em processos de soldagem a arco robotizada
- Problemas da robotização da soldagem
- Calibração de máquinas de solda
- Manufatura e processos de fabricação
- Sistemas periféricos usados em robótica
- Mesa "JIG"
- "JIG" de posicionamento linear
- "JIG" vinculado a esteiras
- Mesa "JIG" com um eixo de rotação
- "JIG" com dois eixos de rotação
- "JIG" de giro com mesa deslizante
- Mesa "JIG" x-y
- Dispositivo de elevação
- Esteiras
- Esteira cabide ou carrinho
- Esteira tipo piso
- Veículos autonomamente guiados - AGV
- Máquinas periféricas
- Típicos exemplos de sistemas de combinação e interligação das operações usando robôs
- Aspectos gerais e detalhes técnicos de pintura
- Princípios gerais
- Processos de aplicações
- Exemplo de pintura usando mesa de giro
- Exemplo de lay-out de operação de pintura usando mesa de giro
- Exemplo de pintura usando esteira contínua
- Esboço do sistema e operação
- Procedimento da operação contínua
- Operação interligada de trabalho de pintura usando esteira contínua
- Exemplo de trabalho de montagem
- Esboço do sistema e operação
- Procedimento de operação de interligação
- Exemplo de revestimento por pulverização térmica
- Definição do sistema
- Operação do sistema
- Projetos especiais e tendências
- Robôs móveis
- Evolução dos robôs móveis
- Robôs com esteiras
- Robôs com patas
- Robôs com rodas
- Robôs de limpeza
- Limpeza de pisos domésticos e industriais
- Limpeza de tubulações de esgoto, dutos de ar condicionado e de usinas nucleares
- Limpeza de cascos de navios
- Robô cortador de grama
- Robô de segurança
- Robô bombeiro
- Robô hospitalar
- Robô agrícola
- Robô explorador de vulcões
- O robô sojourner
- Robô buscador de bombas e detector de minas explosivas
- Robô tosador de ovelhas
- Robô saltador
- Robô escalador
- Robô aéreo
- Robô submarino
- Sistemas multi-robôs
- Robôs para entretenimento
- Microrrobôs
- Conclusões
- Referências
Conteúdo 6: Os Desafios da Robótica Industrial
- Sistema Industrial: Paletização de vidros
- Identificar se a palete é nova e palpar paletes novas
- Apanhar um vidro da linha
- Paletizar o vidro
- Exemplo Industrial: despaletização de peças cerâmicas não planas
Conteúdo 7: Adaptação de servo-motores para uso na robótica
- Introdução
- Material
- Montagem
- Dicas
- Conclusão
