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Curso de Robótica Básica




 
 
 

Início IMEDIATO
Certificado GRÁTIS
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Curso online
Estude no celular ou computador
Modalidade livre
Rápido e interativo
Estude em qualquer lugar
Acesse em qualquer dia e horário
Compatível com celulares e tablets
Utilize em progressão funcional
Utilize em horas extracurriculares
Utilize em concursos públicos
Utilize em licença de capacitação
Utilize em vagas de emprego
Utilize para aprimorar seu currículo
Nome do curso pode ser personalizado
Curso com tutoria/professor
Prova final online
Sala de aula virtual
Escola associada ABED
Satisfação ou devolução do seu dinheiro

 

Sobre o Curso de Robótica Básica


Ao aprender Robótica Básica através do nosso curso virtual, o profissional estará apto a atuar no mercado de trabalho em diversas áreas, tais como na Automação Industrial, desenvolvendo e projetando ferramentas e sistemas automáticos que tenham como objetivo reduzir os custos de uma produção, além de resolver problemas e desafios da indústria que sempre busca por profissionais capacitados para trazer essas soluções.

Com o curso de Robótica básica online da cursos Virtuais.net, o profissional poderá desenvolver sistemas de automação para indústrias, havendo oportunidades de emprego em todos os setores do mercado. O nosso conteúdo é dividido em 7 módulos que trazem o conhecimento necessário para formar um bom profissional. Os módulos são Máquina Simples, Transmissão e Transformação de Movimento, Máquinas, Industrialização e Processo de Fabricação, Robótica na Mecânica Industrial, Os Desafios da Robótica Industrial e Adaptação de servo-motores para uso na robótica.

O mercado de trabalho na área de Robótica é muito amplo e com o certificado de conclusão em mãos, o profissional poderá atuar na indústria desenvolvendo e projetando instrumentos robóticos, ferramentas e máquinas para automatizar os processos da empresa e assim, poupar tempo e recursos com a mão de obra robótica.

Conteúdo 1: Máquinas Simples
Alavanca
Exercícios
Plano inclinado
Exercícios
Roda
Roldana
Exercícios
Conteúdo 2: Transmissão e Transformação de Movimento
Mecanismos
Exercícios
Conteúdo 3: Máquinas
Máquinas-ferramentas
Máquina a vapor
Cavalo-vapor (CV)
Aperfeiçoamento das máquinas
Eletricidade e automação
Exercícios
Conteúdo 4: Industrialização e Processo de Fabricação
Moldagem
Conformação
Corte
Junção
Exercícios
Gabaritos, universo da mecânica
Máquinas simples
Transmissão e transformação de movimento
Máquinas
Industrialização e processo de fabricação
Conteúdo 5: Robótica na Mecânica Industrial
Introdução
Breve histórico sobre robôs
Aspectos sobre sistemas robóticos
Definição de robô
Efetuadores
Aplicações de robôs industriais
Atuadores eletromagnéticos
Modelo dos principais motores elétricos
Descrição dos motores
Motor CC
Motor de indução (MI)
Motor síncrono (MS)
Motor de passo e SR drive
Equação do torque de relutância
Estabilidade estática
Avanços tecnológicos
Situação histórica
Evolução dos dispositivos semicondutores de potência
Evolução da micro-eletrônica
Novos materiais magnéticos
Noções fundamentais sobre modulação por largura de pulsos - PWM
Sobremodulação
PWM síncrono
PWM assíncrono
Outras formas de PWM
Topologias de conversores eletrônicos para acionamento de motores elétricos
Topologias com malha intermediária
Topologias de conversão direta
Técnicas de controle de motores elétricos
Motor síncrono
Motor síncrono de imã permanente
Motor de passo e SR-drive
Motores lineares
Instrumentação e sensoriamento
Sensores internos
Posição
Velocidade
Aceleração
Força
Sensores externos
Presença
Sensor magnético por efeito hall
Sensor óptico infravermelho
Distância
Sensor de ultra-som
Sensor óptico
Tato
Interfaces de comunicação
Conceitos básicos
Tipos de informação
Modos de comunicação
Interfaces e protocolos mais usados
Interfaces seriais
Interface serial RS 232
Modelagem
Sistema de controle
Referências
Programação e simulação
Introdução
O problema básico da programação
Métodos de programação
Programação on-line
Programação por aprendizagem
Programação por condução
Programação via "Teach-Pendant"
O controlador do robô e o Teach-Pendant
Programação textual
Programação off-line
Limitações da programação off-line
Linguagens de programação de robôs industriais
Linguagens tipo Basic
Linguagens tipo Pascal
Linguagens tipo C
Linguagens do tipo Lisp
Linguagens tipo Forth
Linguagens orientadas a objeto
Simulação de robôs
Simuladores comerciais
Softwares educacionais
Exemplos
Linguagem Rapid
Linguagem Arla
Linguagem Karel
Visão de máquina
Visão robótica
Formação de imagens
Geometria do imageamento
Radiometria
Sensoreamento
Imagem digital
Processamento de imagens digitais
Operadores pontuais
Operadores locais
Operadores locais lineares
Operadores locais não-lineares
Operadores globais
Segmentação de imagens
Segmentação por descontinuidade
Segmentação por similaridade
Reconhecimento de objetos
Aplicações de visão robótica
Seleção de robôs industriais
Macro aspectos na seleção de robôs: a análise econômica de sistemas robotizados
Análise inicial de custo
Análise detalhada de custo
Micro aspectos na seleção de robôs: a ergonomia de sistemas robotizados
Análise das características do trabalho
Planejamento de métodos de trabalho e processos
Projeto do arranjo físico
Medidas de desempenho
Integração da ergonomia humana e de robôs
Avaliação de desempenho
Características de desempenho
Características de postura
Tendência de postura (AP)
Repetitividade de postura (RP)
Variação multidirecional na tendência de postura (VAP)
Deslocamento nas características de postura
Intercambiabilidade
Tendência e repetitividade de distância
Tendência de distância (AD)
Repetitividade de distância (RD)
Tempo de estabilização
Sobrepasso
Características de percurso
Tendência de percurso (AT)
Repetitividade de percurso
Tendência de percurso com reorientação
Desvios de canto
Erro de arredondamento de canto (CR)
Sobrepasso de canto (CO)
Características de velocidade de percurso
Tendência na velocidade de percurso (AV)
Repetitividade na velocidade de percurso (RV)
Flutuação na velocidade de percurso (FV)
Tempo mínimo de posicionamento
Flexibilidade estática
Condições para os testes de desempenho
Posturas a serem testadas
Percursos a serem testados
Testes comparativos
Soldagem robotizada
Processos de soldagem robotizados
Soldagem a arco elétrico robotizada
Soldagem com arame sólido contínuo sob proteção gasosa (GMAW)
Componentes de um sistema robotizado para soldagem a arco elétrico
Considerações quanto à programação do robô para soldagem
Controles básicos
Sequência para a programação
Elementos de um programa para soldagem GMAW
Projeto de junta e tolerâncias para a soldagem robotizada
Aplicação, escolha e aquisição de robôs para soldagem
Monitoração em processos de soldagem a arco robotizada
Problemas da robotização da soldagem
Calibração de máquinas de solda
Manufatura e processos de fabricação
Sistemas periféricos usados em robótica
Mesa "JIG"
"JIG" de posicionamento linear
"JIG" vinculado a esteiras
Mesa "JIG" com um eixo de rotação
"JIG" com dois eixos de rotação
"JIG" de giro com mesa deslizante
Mesa "JIG" x-y
Dispositivo de elevação
Esteiras
Esteira cabide ou carrinho
Esteira tipo piso
Veículos autonomamente guiados - AGV
Máquinas periféricas
Típicos exemplos de sistemas de combinação e interligação das operações usando robôs
Aspectos gerais e detalhes técnicos de pintura
Princípios gerais
Processos de aplicações
Exemplo de pintura usando mesa de giro
Exemplo de lay-out de operação de pintura usando mesa de giro
Exemplo de pintura usando esteira contínua
Esboço do sistema e operação
Procedimento da operação contínua
Operação interligada de trabalho de pintura usando esteira contínua
Exemplo de trabalho de montagem
Esboço do sistema e operação
Procedimento de operação de interligação
Exemplo de revestimento por pulverização térmica
Definição do sistema
Operação do sistema
Projetos especiais e tendências
Robôs móveis
Evolução dos robôs móveis
Robôs com esteiras
Robôs com patas
Robôs com rodas
Robôs de limpeza
Limpeza de pisos domésticos e industriais
Limpeza de tubulações de esgoto, dutos de ar condicionado e de usinas nucleares
Limpeza de cascos de navios
Robô cortador de grama
Robô de segurança
Robô bombeiro
Robô hospitalar
Robô agrícola
Robô explorador de vulcões
O robô sojourner
Robô buscador de bombas e detector de minas explosivas
Robô tosador de ovelhas
Robô saltador
Robô escalador
Robô aéreo
Robô submarino
Sistemas multi-robôs
Robôs para entretenimento
Microrrobôs
Conclusões
Referências
Conteúdo 6: Os Desafios da Robótica Industrial
Sistema Industrial: Paletização de vidros
Identificar se a palete é nova e palpar paletes novas
Apanhar um vidro da linha
Paletizar o vidro
Exemplo Industrial: despaletização de peças cerâmicas não planas
Conteúdo 7: Adaptação de servo-motores para uso na robótica
Introdução
Material
Montagem
Dicas
Conclusão


Opinião dos alunos do curso

Fiz e gostei muito do curso de mecânica e robótica, disponibiliza um excelente conteúdo de estudo.
Depoimento
por Jefferson Luis Carlos Rocha
Praia Grande/SP

Adorei o curso de mecânica e robótica, o material didático é de fácil entendimento.
Depoimento
por Sandro Alves Cortes
Ourinhos /SP

Fiz o curso de mecânica e robótica e achei o ensino a distancia ótimo.
Depoimento
por Marivan da Costa Santana
Caravelas/DF


Duração do curso

Você pode completar a carga horária de 8 horas em no mínimo 1 dia e no máximo 1 ano. O curso será finalizado com a realização da prova final. O certificado é emitido imediatamente após aprovação na prova final. Estude no seu tempo e disponibilidade em qualquer dia e horário, sendo apenas necessário que o aluno não faça dois cursos ao mesmo tempo no mesmo período de estudos.

Autorização legal

Curso livre com fundamento legal na Constituição Federal/88 Artigo 206 sobre a liberdade de aprender, ensinar, pesquisar e divulgar o pensamento, a arte e o saber, Artigo 209, Lei 9.394/96, Decreto 5.154/2004 e Norma CNE 04/99 - MEC (Ministério da Educação) Artigo 7 §3 onde demandas de atualização e de aperfeiçoamento de profissionais poderão ser atendidas por meio de cursos ou programas de livre oferta.

Pré-requisitos

Não há exigência de escolaridade ou idade mínima para participar do curso online de Robótica Básica. O curso poderá ser feito por pessoas de qualquer idade e grau escolar bastando saber ler, escrever e ter acesso à internet com computador ou celular.

Certificado grátis

Você não precisa pagar pelo certificado, ele é grátis e enviado junto com o curso em formato digital assinado pelo professor responsável. O certificado pode ser personalizado conforme você desejar basta entrar em contato conosco e pode ser usado para complemento de horas extracurriculares na faculdade, apresentação em concursos públicos (mediante verificação do edital), progressão funcional, provas de título, acréscimo ao currículo e outras finalidades diversas onde certificados de cursos livres são aceitos. Nosso certificado possui informações completas, legislação e sistema de segurança, registro com livro e folha, validação por QR Code e em até 10 minutos uma cópia digital já estará em seu email assim que você for aprovado na prova final.



Carteira de estudante grátis

Outra vantagem é que sua carteira de estudante já está inclusa no valor do curso, ou seja, ela é grátis em formato digital. Nossa carteira de estudante possui informações completas, validade, foto do aluno e sistema de segurança com validação por QR Code no verso.



Ambiente de estudos

Após confirmação de pagamento o aluno receberá os dados de acesso por email. O acesso será para a Sala de Aula Virtual com seu email ou CPF e senha. Na Sala de Aula Virtual o aluno acessará os materiais de estudo, tirar dúvidas com o professor/tutor e também poderá fazer a prova final para obter do certificado de conclusão do curso. A prova final fica disponível assim que o aluno realizar o estudo do material na sala de aula virtual e completar a carga horária podendo fazê-la assim que se sentir preparado. Caso não seja aprovado você poderá realizar a prova novamente e gratuitamente quantas vezes forem necessárias para aprovação e obtenção do certificado.


Ambiente de estudos


Declaração de matrícula para licença de capacitação

Todos os alunos matriculados tem em sua sala de aula virtual um comprovante de matrícula eletrônico gerado por nosso sistema para download. O aluno poderá solicitar, caso o órgão empregador exija, uma declaração comprobatória específica de inscrição onde constem todos os dados relacionados ao curso no qual está matriculado, como o conteúdo programático e o período de estudos agendado. Nossa equipe está comprometida com a rapidez no atendimento bem como a emissão de documentos exigidos sobre nosso curso e instituição.

Ver exemplo de declaração de matrícula
Declaração de matrícula


Programa pedagógico

O programa pedagógico contém detalhes, diretrizes e metas que orientam como será o ensino. Ao definir os conteúdos que serão ensinados permite que os alunos tenham uma formação mais sólida e consistente, preparando-os para os desafios do mercado de trabalho.

Compatível com computadores e celulares

O curso online de Robótica Básica é em sala de aula virtual totalmente compatível com computadores, tablets e celulares. Todas as funções da sala de aula e acesso ao material de estudo estão disponíveis para que o aluno tenha comodidade em estudar, realizar a prova final e imprimir o certificado.

Compatibilidade


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Ainda com dúvidas sobre o Curso online Robótica Básica?

 
Resolva suas principais dúvidas ou entre em contato usando os canais da nossa Central de Atendimento ao Aluno.
 

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