Sobre o Curso de Robótica Básica
Ao aprender Robótica Básica através do nosso curso virtual, o profissional estará apto a atuar no mercado de trabalho em diversas áreas, tais como na Automação Industrial, desenvolvendo e projetando ferramentas e sistemas automáticos que tenham como objetivo reduzir os custos de uma produção, além de resolver problemas e desafios da indústria que sempre busca por profissionais capacitados para trazer essas soluções.
Com o curso de Robótica básica online da cursos Virtuais.net, o profissional poderá desenvolver sistemas de automação para indústrias, havendo oportunidades de emprego em todos os setores do mercado. O nosso conteúdo é dividido em 7 módulos que trazem o conhecimento necessário para formar um bom profissional. Os módulos são Máquina Simples, Transmissão e Transformação de Movimento, Máquinas, Industrialização e Processo de Fabricação, Robótica na Mecânica Industrial, Os Desafios da Robótica Industrial e Adaptação de servo-motores para uso na robótica.
O mercado de trabalho na área de Robótica é muito amplo e com o certificado de conclusão em mãos, o profissional poderá atuar na indústria desenvolvendo e projetando instrumentos robóticos, ferramentas e máquinas para automatizar os processos da empresa e assim, poupar tempo e recursos com a mão de obra robótica.
- Conteúdo 1: Máquinas Simples
- Alavanca
- Exercícios
- Plano inclinado
- Exercícios
- Roda
- Roldana
- Exercícios
- Conteúdo 2: Transmissão e Transformação de Movimento
- Mecanismos
- Exercícios
- Conteúdo 3: Máquinas
- Máquinas-ferramentas
- Máquina a vapor
- Cavalo-vapor (CV)
- Aperfeiçoamento das máquinas
- Eletricidade e automação
- Exercícios
- Conteúdo 4: Industrialização e Processo de Fabricação
- Moldagem
- Conformação
- Corte
- Junção
- Exercícios
- Gabaritos, universo da mecânica
- Máquinas simples
- Transmissão e transformação de movimento
- Máquinas
- Industrialização e processo de fabricação
- Conteúdo 5: Robótica na Mecânica Industrial
- Introdução
- Breve histórico sobre robôs
- Aspectos sobre sistemas robóticos
- Definição de robô
- Efetuadores
- Aplicações de robôs industriais
- Atuadores eletromagnéticos
- Modelo dos principais motores elétricos
- Descrição dos motores
- Motor CC
- Motor de indução (MI)
- Motor síncrono (MS)
- Motor de passo e SR drive
- Equação do torque de relutância
- Estabilidade estática
- Avanços tecnológicos
- Situação histórica
- Evolução dos dispositivos semicondutores de potência
- Evolução da micro-eletrônica
- Novos materiais magnéticos
- Noções fundamentais sobre modulação por largura de pulsos - PWM
- Sobremodulação
- PWM síncrono
- PWM assíncrono
- Outras formas de PWM
- Topologias de conversores eletrônicos para acionamento de motores elétricos
- Topologias com malha intermediária
- Topologias de conversão direta
- Técnicas de controle de motores elétricos
- Motor síncrono
- Motor síncrono de imã permanente
- Motor de passo e SR-drive
- Motores lineares
- Instrumentação e sensoriamento
- Sensores internos
- Posição
- Velocidade
- Aceleração
- Força
- Sensores externos
- Presença
- Sensor magnético por efeito hall
- Sensor óptico infravermelho
- Distância
- Sensor de ultra-som
- Sensor óptico
- Tato
- Interfaces de comunicação
- Conceitos básicos
- Tipos de informação
- Modos de comunicação
- Interfaces e protocolos mais usados
- Interfaces seriais
- Interface serial RS 232
- Modelagem
- Sistema de controle
- Referências
- Programação e simulação
- Introdução
- O problema básico da programação
- Métodos de programação
- Programação on-line
- Programação por aprendizagem
- Programação por condução
- Programação via "Teach-Pendant"
- O controlador do robô e o Teach-Pendant
- Programação textual
- Programação off-line
- Limitações da programação off-line
- Linguagens de programação de robôs industriais
- Linguagens tipo Basic
- Linguagens tipo Pascal
- Linguagens tipo C
- Linguagens do tipo Lisp
- Linguagens tipo Forth
- Linguagens orientadas a objeto
- Simulação de robôs
- Simuladores comerciais
- Softwares educacionais
- Exemplos
- Linguagem Rapid
- Linguagem Arla
- Linguagem Karel
- Visão de máquina
- Visão robótica
- Formação de imagens
- Geometria do imageamento
- Radiometria
- Sensoreamento
- Imagem digital
- Processamento de imagens digitais
- Operadores pontuais
- Operadores locais
- Operadores locais lineares
- Operadores locais não-lineares
- Operadores globais
- Segmentação de imagens
- Segmentação por descontinuidade
- Segmentação por similaridade
- Reconhecimento de objetos
- Aplicações de visão robótica
- Seleção de robôs industriais
- Macro aspectos na seleção de robôs: a análise econômica de sistemas robotizados
- Análise inicial de custo
- Análise detalhada de custo
- Micro aspectos na seleção de robôs: a ergonomia de sistemas robotizados
- Análise das características do trabalho
- Planejamento de métodos de trabalho e processos
- Projeto do arranjo físico
- Medidas de desempenho
- Integração da ergonomia humana e de robôs
- Avaliação de desempenho
- Características de desempenho
- Características de postura
- Tendência de postura (AP)
- Repetitividade de postura (RP)
- Variação multidirecional na tendência de postura (VAP)
- Deslocamento nas características de postura
- Intercambiabilidade
- Tendência e repetitividade de distância
- Tendência de distância (AD)
- Repetitividade de distância (RD)
- Tempo de estabilização
- Sobrepasso
- Características de percurso
- Tendência de percurso (AT)
- Repetitividade de percurso
- Tendência de percurso com reorientação
- Desvios de canto
- Erro de arredondamento de canto (CR)
- Sobrepasso de canto (CO)
- Características de velocidade de percurso
- Tendência na velocidade de percurso (AV)
- Repetitividade na velocidade de percurso (RV)
- Flutuação na velocidade de percurso (FV)
- Tempo mínimo de posicionamento
- Flexibilidade estática
- Condições para os testes de desempenho
- Posturas a serem testadas
- Percursos a serem testados
- Testes comparativos
- Soldagem robotizada
- Processos de soldagem robotizados
- Soldagem a arco elétrico robotizada
- Soldagem com arame sólido contínuo sob proteção gasosa (GMAW)
- Componentes de um sistema robotizado para soldagem a arco elétrico
- Considerações quanto à programação do robô para soldagem
- Controles básicos
- Sequência para a programação
- Elementos de um programa para soldagem GMAW
- Projeto de junta e tolerâncias para a soldagem robotizada
- Aplicação, escolha e aquisição de robôs para soldagem
- Monitoração em processos de soldagem a arco robotizada
- Problemas da robotização da soldagem
- Calibração de máquinas de solda
- Manufatura e processos de fabricação
- Sistemas periféricos usados em robótica
- Mesa "JIG"
- "JIG" de posicionamento linear
- "JIG" vinculado a esteiras
- Mesa "JIG" com um eixo de rotação
- "JIG" com dois eixos de rotação
- "JIG" de giro com mesa deslizante
- Mesa "JIG" x-y
- Dispositivo de elevação
- Esteiras
- Esteira cabide ou carrinho
- Esteira tipo piso
- Veículos autonomamente guiados - AGV
- Máquinas periféricas
- Típicos exemplos de sistemas de combinação e interligação das operações usando robôs
- Aspectos gerais e detalhes técnicos de pintura
- Princípios gerais
- Processos de aplicações
- Exemplo de pintura usando mesa de giro
- Exemplo de lay-out de operação de pintura usando mesa de giro
- Exemplo de pintura usando esteira contínua
- Esboço do sistema e operação
- Procedimento da operação contínua
- Operação interligada de trabalho de pintura usando esteira contínua
- Exemplo de trabalho de montagem
- Esboço do sistema e operação
- Procedimento de operação de interligação
- Exemplo de revestimento por pulverização térmica
- Definição do sistema
- Operação do sistema
- Projetos especiais e tendências
- Robôs móveis
- Evolução dos robôs móveis
- Robôs com esteiras
- Robôs com patas
- Robôs com rodas
- Robôs de limpeza
- Limpeza de pisos domésticos e industriais
- Limpeza de tubulações de esgoto, dutos de ar condicionado e de usinas nucleares
- Limpeza de cascos de navios
- Robô cortador de grama
- Robô de segurança
- Robô bombeiro
- Robô hospitalar
- Robô agrícola
- Robô explorador de vulcões
- O robô sojourner
- Robô buscador de bombas e detector de minas explosivas
- Robô tosador de ovelhas
- Robô saltador
- Robô escalador
- Robô aéreo
- Robô submarino
- Sistemas multi-robôs
- Robôs para entretenimento
- Microrrobôs
- Conclusões
- Referências
- Conteúdo 6: Os Desafios da Robótica Industrial
- Sistema Industrial: Paletização de vidros
- Identificar se a palete é nova e palpar paletes novas
- Apanhar um vidro da linha
- Paletizar o vidro
- Exemplo Industrial: despaletização de peças cerâmicas não planas
- Conteúdo 7: Adaptação de servo-motores para uso na robótica
- Introdução
- Material
- Montagem
- Dicas
- Conclusão
Opinião dos alunos do curso
Fiz e gostei muito do curso de mecânica e robótica, disponibiliza um excelente conteúdo de estudo. |
por Jefferson Luis Carlos Rocha Praia Grande/SP
| | Adorei o curso de mecânica e robótica, o material didático é de fácil entendimento. |
por Sandro Alves Cortes Ourinhos /SP
| | Fiz o curso de mecânica e robótica e achei o ensino a distancia ótimo. |
por Marivan da Costa Santana Caravelas/DF
|
Duração do curso
Você pode completar a carga horária de 8 horas em no mínimo 1 dia e no máximo 1 ano. O curso será finalizado com a realização da prova final. O certificado é emitido imediatamente após aprovação na prova final. Estude no seu tempo e disponibilidade em qualquer dia e horário, sendo apenas necessário que o aluno não faça dois cursos ao mesmo tempo no mesmo período de estudos.
Autorização legal
Curso livre com fundamento legal na Constituição Federal/88 Artigo 206 sobre a liberdade de aprender, ensinar, pesquisar e divulgar o pensamento, a arte e o saber, Artigo 209, Lei 9.394/96, Decreto 5.154/2004 e Norma CNE 04/99 - MEC (Ministério da Educação) Artigo 7 §3 onde demandas de atualização e de aperfeiçoamento de profissionais poderão ser atendidas por meio de cursos ou programas de livre oferta.
Pré-requisitos
Não há exigência de escolaridade ou idade mínima para participar do curso online de Robótica Básica. O curso poderá ser feito por pessoas de qualquer idade e grau escolar bastando saber ler, escrever e ter acesso à internet com computador ou celular.
Certificado grátis
Você não precisa pagar pelo certificado, ele é grátis e enviado junto com o curso em formato digital assinado pelo professor responsável. O certificado pode ser personalizado conforme você desejar basta entrar em contato conosco e pode ser usado para complemento de horas extracurriculares na faculdade, apresentação em concursos públicos (mediante verificação do edital), progressão funcional, provas de título, acréscimo ao currículo e outras finalidades diversas onde certificados de cursos livres são aceitos. Nosso certificado possui informações completas, legislação e sistema de segurança, registro com livro e folha, validação por QR Code e em até 10 minutos uma cópia digital já estará em seu email assim que você for aprovado na prova final.
Carteira de estudante grátis
Outra vantagem é que sua carteira de estudante já está inclusa no valor do curso, ou seja, ela é grátis em formato digital. Nossa carteira de estudante possui informações completas, validade, foto do aluno e sistema de segurança com validação por QR Code no verso.
Ambiente de estudos
Após confirmação de pagamento o aluno receberá os dados de acesso por email. O acesso será para a Sala de Aula Virtual com seu email ou CPF e senha. Na Sala de Aula Virtual o aluno acessará os materiais de estudo, tirar dúvidas com o professor/tutor e também poderá fazer a prova final para obter do certificado de conclusão do curso. A prova final fica disponível assim que o aluno realizar o estudo do material na sala de aula virtual e completar a carga horária podendo fazê-la assim que se sentir preparado. Caso não seja aprovado você poderá realizar a prova novamente e gratuitamente quantas vezes forem necessárias para aprovação e obtenção do certificado.
Declaração de matrícula para licença de capacitação
Todos os alunos matriculados tem em sua sala de aula virtual um comprovante de matrícula eletrônico gerado por nosso sistema para download. O aluno poderá solicitar, caso o órgão empregador exija, uma declaração comprobatória específica de inscrição onde constem todos os dados relacionados ao curso no qual está matriculado, como o conteúdo programático e o período de estudos agendado. Nossa equipe está comprometida com a rapidez no atendimento bem como a emissão de documentos exigidos sobre nosso curso e instituição.
Ver exemplo de declaração de matrícula
O curso online de Robótica Básica é em sala de aula virtual totalmente compatível com computadores, tablets e celulares. Todas as funções da sala de aula e acesso ao material de estudo estão disponíveis para que o aluno tenha comodidade em estudar, realizar a prova final e imprimir o certificado.